1 · Zone
- Rectangle / polygone : emprise à cartographier, dessinée avec les outils en haut à gauche de la carte.
- Ligne = corridor : vous tracez l'axe (route, réseau FTTH), l'outil construit la bande à la largeur réglée — modifiable après coup via « Largeur du corridor ».
- Mode exclusion photo : aucune photo dans ces zones, mais le drone peut les survoler en transit entre deux lignes — un avertissement s'affiche si c'est le cas.
- Import KML : chargez un périmètre venant de QGIS ou Google Earth.
- L'aire et le périmètre s'affichent sous les boutons.
2 · Drone
- Presets avec capteur et focale réels ; « vérifié » = format testé sur l'appareil.
- Mini 5 Pro : activez le mode 50 MP dans DJI Fly, sinon le GSD réel est doublé.
- Personnalisé : saisissez capteur, focale, taille d'image et droneEnumValue.
3 · Vol
- Altitude : relative au point de décollage, pas au sol survolé — attention au relief ; 120 m max en catégorie ouverte UE.
- GSD : taille du pixel au sol ; il dépend de l'altitude.
- Recouvrements avant / latéral : chevauchement entre photos (80/70 % = photogrammétrie standard).
- Azimut : orientation des lignes de vol. Alignez-le sur le grand axe de la zone : moins de virages, moins de batterie. Auto-rempli pour un corridor.
- Mode waypoint : le drone s'arrête à chaque photo (sûr, précis, plus lent). Intervalle : photos en vol continu (grandes zones — expérimental sur Mini).
- Grille croisée : second passage à 90° pour la reconstruction 3D.
4 · Batterie
L'outil découpe la grille en missions tenant chacune dans une batterie. Le modèle est en temps : vitesse de vol, arrêts photo, transits aller/retour et marge RTH de 20 %. Maximum 190 waypoints par mission (limite d'import DJI).
5 · Décollage & VLOS
Posez le point de décollage pour un découpage batterie réaliste et le choix du coin de départ. Au-delà de 500 m, un avertissement s'affiche : gardez le drone en vue directe (VLOS) — c'est une obligation légale.
6 · Aperçu & export
- L'aperçu (grille, stats, avertissements) se met à jour en temps réel à chaque réglage.
- Le bouton fabrique les fichiers KMZ à l'instant du clic — jamais de fichier périmé. Un KMZ par batterie.
- Import dans DJI Fly : remplacez le .kmz d'une mission existante (chemin RC2 affiché en bas du panneau réglages).
7 · Avertissements
- Dépassement batterie : une passe excède l'autonomie utile d'une batterie.
- Transit dans exclusion : le trajet entre lignes traverse une zone d'exclusion (le survol n'est pas bloqué).
- > 120 m : hors catégorie ouverte UE, autorisation spécifique requise.
- Cadence caméra : intervalle photo plus rapide que le minimum de la caméra.
- VLOS : la grille s'éloigne à plus de 500 m du décollage.
- Drone non vérifié : format non testé sur ce modèle — vérifiez dans DJI Fly.
Toujours vérifier la mission dans DJI Fly avant de voler.
